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6轴工业机器人 合金铝管
来源:bet288365备用网    发布时间: 2016-11-26 16:14:04    次浏览   大小:  16px  14px  12px
【简单介绍】6轴工业机器人本体模仿人的手臂,共有6个关节,每个关节表示一个度。A为基座,B是肩部,C为肘部,D、E、F为手腕(腕部1、2、3)。基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模块。6轴工业机器人…

  【简单介绍】6轴工业机器人本体模仿人的手臂,共有6个关节,每个关节表示一个度。A为基座,B是肩部,C为肘部,D、E、F为手腕(腕部1、2、3)。基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模块。

  6轴工业机器人

  1.机器人本体模仿人的手臂,共有6个关节,每个关节表示一个度。

  1.1A为基座,B是肩部,C为肘部,D、E、F为手腕(腕部1、2、3)。

  1.2基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模块。

  1.3A(基座)用于机器人本体和底座连接的。

  1.4B(肩部)和C(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。

  1.5腕部3与机器人操作工具(如抓手)相连。

  2.控制箱和示教器是机器人的主控部分。

  2.1通过控制箱,用户可以控制各个关节的运动来移动机器人末端工具,完成对机器人的控制和安全检测。6轴工业机器人

  2.1.1控制箱尺寸(长/宽/高):400/300/255mm,

  2.1.2内部采用三代因特尔i7处理器。配有2DR3内存和32G固态硬盘。

  2.1.3提供多个IO接口(DI(4)、DO(8)、AI(4)、AO(2)、4~20mA(1)),以及多种通讯方式(RS-232、RS-485、CAN-Bus、100MTCP/IP、ModbusTCP)。

  2.2示教器为用户提供了一个可视化的操作界面。用户可以通过示教器对机器人进行测试,编程和仿真。

  2.2.1示教器采用12.1寸触摸屏,便于用户在线操作。

  2.2.2简单易操作。无需任何编程基础即可对机器人达到完美操作。

  2.2.3设有急停装置(红色按钮)。可瞬间停止机器人运动。

  6轴工业机器人

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